On board data acquisition system with intelligent transducers for unmanned aerial vehicles

Zdzisław Rochala

doi:10.2478/v10174-011-0035-4

Authors

Zdzisław Rochala Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, gen. Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw Author

DOI:

https://doi.org/10.2478/v10174-011-0035-4

Keywords:

unmanned aerial vehicles, data acquisition system, intelligent transducers, flight test

Abstract

This report presents conc1usions from research project no. ON50900363 conducted at the Mechatronics Department, Military University of Technology in the years 2007-2010. As the main object of the study involved the preparation of a concept and the implementation of an avionics data acquisition system intended for research during flight of unmanned aerial vehicles of the mini class, this article presents a design of an avionics system and describes equipment solutions of a distributed measurement system intended for data acquisition consisting of intelligent transducers. The data collected during a flight controlled by an operator confirmed proper operation of the individual components of the data acquisition system.

References

Brzozowski B., Gluziński T., Rochala Z.: Various techniques of data acquisition systems implementation for miniUAV diagnostics, rozdział w monografii: Scientific Aspects Unmanned Mobile Vehicle, KUT 2010, str. 505-522.

Brzozowski B., Rochala Z., Wojtowicz K.: Wielowątkowa aplikacja do akwizycji danych z czujników i urządzeń pokładowych bezpilotowego statku powietrznego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa 16-18 września 2010.

Falkowski K., Henzel M., Rochala Z.: Centrala danych aerometrycznych dla bezpilotowego statku powietrznego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa 16-18 września 2010.

Homziuk A., Rochala Z., Sobieraj W.: Problemy sterowania miniaturowymi bezzałogowymi statkami powietrznymi, Journal of Aeronautica Integra nr 1, Rzeszów 2008, str. 45-50.

Kaźmierczak K., Rochala Z., Wojtowicz K.: Przykład interfejsu graficznego naziemnej stacji bazowej dla systemu bezpilotowego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa 16-18 września 2010.

Kaźmierczak K., Rochala Z., Wojtowicz K.: Visualisation and analysis of unmanned aerial vehicle flight data, rozdział w monografii: Scientific Aspects Unmanned Mobile Vehicle, KUT 2010, str. 523-538.

Rochala Z.: Ocena realizacji misji obiektu bezpilotowego na podstawie danych z lotu, Międzynarodowa Konferencja "Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających", Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej nr 80 str. 385-392, Kielce-Cedzyna 19-21 maj 2004.

Rochala Z.: Miniaturowy układ stabilizacji lotu dla bezpilotowego statku powietrznego, X Krajowa Konferencja "Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności", Monografia ISBN 83-87280-79-8 str. 434-441, Gdynia-Jastarnia 12-14 październik 2005.

Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2005, Office of the Secretary of Defence, 2005.